现代快报讯（记者 李娜）南京主城也要有无人驾驶公交车了。5月11日，现代快报记者了解到，目前，南京公交集团已有2辆“小蓝鲸”无人驾驶公交上路测试，预计7月上旬可面向市民预约乘坐体验，待成熟后可面向市场运营。
5月11日上午，在白下高新区管委会内部道路上，在安全员的监管下，一辆外观满是摄像头与激光雷达的小蓝鲸公交车正在运营测试。
“这辆车共配备了8个激光雷达和15个摄像头，在自动驾驶中可360°无死角查看周围的情况。”开沃集团创维汽车自动驾驶运营工程师赵振宇说。
据悉，“小蓝鲸”无人驾驶公交巴士采用L4级别单车智能自动驾驶，搭载激光雷达，全方位监控摄像头，全方位补盲雷达，具备强大的环境感知能力，通过高精度传感器、智能算法等，能精准识别路况、障碍物及交通信号，具有自动启停、自主线路规划、自主避障等功能，为车辆安全行驶提供有力保障。
参与此次道路测试的2辆公交分别在秦淮和栖霞两个区同步推进，其中秦淮区道路测试起点在白下高新区管委会，终点至南部新城管委会，全程约11公里。途经紫丹路—永丰大道—石杨路—应天东街—国际路—校场大道—卡子门大街辅路。栖霞区仙林大学城道路测试起点在羊山公园地铁站，终点至栖霞寺西门，全程约6公里。途经红枫路—九乡河西路—羊山北路—仙境路。
据介绍，无人驾驶员公交车测试共分为三个阶段。其中，道路测试阶段作为整个项目的起点具有重要意义。此阶段主要聚焦于车辆性能测试，自4月28日起，将进行不少于1000公里或240小时的道路测试，为后续示范应用阶段和示范运营阶段提供技术支持和保障。
道路测试阶段结束后，经南京市智能⽹联汽⻋道路测试与示范应⽤联席⼯作⼩组审核批准，转入示范应用阶段。届时，南京公交将推出线上预约免费乘车体验服务，市民乘客可以体验到公交智能出行“满满的科技感”。
南京公交集团副总工程师易安强介绍，没有乘客的道路测试阶段预计5月份结束。预计7月上旬可以进入示范应用阶段，乘客可以免费体验。待乘客体验结束后，可以转入商用运营阶段，具体时间根据第二阶段的实施情况确定。
