清朝醇亲王府连续出了两个皇帝、一个摄政王，也就是所谓的“两代潜龙，一朝摄政”，是清朝史上前所未有的声名显赫的王府和福地。
醇亲王府位于北京后海北岸，前身是清初大学士明珠的府邸。乾隆帝封其十一子永瑆为成亲王，并将明珠府赐予永瑆，随即按王府规制改建。此府传至毓楠时，被赐予醇亲王奕譞。奕譞的原王府在西城区太平湖东里（今中央音乐学院）。因光绪帝生于此府，成为潜邸，故光绪继位后醇王必须迁出。故醇亲王原在太平湖的王府称南府，后海北沿的新王府称北府。1949年后成为宋庆龄在京的住所。
康熙年间，爱新觉罗·永瑆是醇亲王府里的第一任王爷。爱新觉罗·永瑆，因着血缘，他与乾隆是父子关系，因为他善于书法，他与翁方纲、刘墉、铁保并称清“乾隆四家”书法大家。
爱新觉罗·永瑆是清高宗乾隆帝第十一子，嘉庆皇帝的哥哥，被封为成亲王。后又命其在军机大臣行走，总理户部三库。《清史稿》称：“亲王无领军机者，领军机自永瑆始。”永瑆成为清朝历史上第一位作为亲王的领军机大臣。后来嘉庆皇帝登基，以永瑆年老多病，罢一切差使，毋庸在内廷行走。
永瑆的嫡福晋为富察氏，大学士傅恒之女。据闻永瑆为人吝啬，富察氏生活艰苦，除了被永瑆没收她的嫁妆外，穿的是粗衣麻布，吃的也是清茶淡粥，堂堂大学士千金，又是皇室福晋，过的是竟然这般的生活！
永瑆的书画造诣颇深。永瑆的书法以楷书、行书著称于世，是清代著名的书法家。他对书法的喜爱，源于自幼酷爱书法艺术，加上得天独厚的条件，他得以窥内府所藏，而自藏又甚富书名重一时。他最开始学赵孟顺的书法，后来也学习欧阳询书法的特点，并广泛地临摹晋、唐、宋、明各家书法，因而形成了端正清丽、劲俏流畅的风格。他曾书《裕陵圣德神功碑》，嘉庆帝称：“朕兄成亲王，自幼精专书法，深得古人用笔之意，博涉诸家，兼工各体，数十年临池无间，近日朝臣文字之工书者，罕见其右。”当时颇享盛誉。而他的家藏书画极富，刻有《诒晋斋法帖》，著有《话晋斋诗文集》《随笔》《全龙集)》等，传世书迹甚多。因作者的身份地位，以及作品的遒劲婉丽，其作品具有较高的艺术收藏和历史收藏的价值。
醇亲王府里的另一位有名王爷，是醇亲王奕譞，他可是晚清皇室的显赫人物，他是光绪帝的父亲、溥仪的祖父。一个醇亲王府连续出了两个皇帝、这在清朝史上前所未有。这些荣耀并没有给这位王爷带来多少好处。自从四岁的儿子载湉被慈禧选入宫中继承皇位成为光绪帝开始。奕譞就过上了如履薄冰、战战兢兢的生活。
在醇亲王的房子里，挂了一幅“治家格言”，这是醇亲王奕譞亲自拟定并书写的：“财也大，产也大，后来儿孙祸也大。借问此理是若何？子孙钱多胆也大，天样大事都不怕，不丧身家不肯罢。财也少，产也少，后来子孙祸也少。若问此理是若何？子孙钱少胆也小，些微财产知自保，俭使俭用也过了。”作为清末最显赫的家族家长，奕譞有这样清醒的认识的确是难能可贵的，正是他这样性格，使他在晚清复杂政局中得以善终。
