人类自驯服了野马之后，马匹就成了人类最好的朋友之一。军队自有了马匹加盟之后，军马就成了军人最好的战友。
军马能够能够载人，日行千里；军马能够驮运，忍辱负重；军马能够拉车拉炮，翻山越岭。无论在冷兵器时期，还是近现代战场，军马都发挥了巨大的作用。骑兵部队，铺天盖地；运输部队，烟尘滚滚；通信部队，一骑绝尘。战争与战马，在现代化运输工具全面武装部队前，是军队不可分割的一个十分重要部分。
军队需要大量军马，尤其是骑兵部队。人民军队从成立起，就装备有军马。长征途中，就有了军马载人和运输物资。抗日战争和解放战争时期，八路军新四军和解放军就有了骑兵部队和运输部队。但由于人民军队南征北战，一直没有一个安定的环境和地区，作为自己有规模的军马场。
1947年，当年进入东北的东北民主联军，在黑龙江牡丹江地区成立了人民军队历史上第一个有规模的军马场——牡丹江军马场。自此，东北野战军（后来的第四野战军）有了自己的军马饲养基地，源源不断的军马提供给部队，为解放战争的胜利立下了汗马功劳。
建国后，人民解放军开始安排规划军马供应和军马场的布局。1951年7月，总后勤部作出了一项重要决定：各地区部队的军马场，由总后直接管理；饲养的军马，由总后统一调配。各地区部队成立的由部队管理的军马场开始上交到总后，总后由此成立了“总后勤部马政局”，1955年4月改为“总后勤部马场管理局”，简称军马局。
当年部队军马场的管理体制是，总后军马局统一管理全军各军马场；管理职责由五个“总后办事处”（军级单位）具体负责，各大军区后勤部军马部和各省军区军马处协助管理各军马场。各军马场按照地域大小和饲养军马数量，编制为团级和营级单位。军马场主要领导和管理人员由军队现役军人负责，饲养放牧军马由牧工（老百姓）负责。每年每个马场上交总后军马局一定数量的军马，由军马局统一调配给全军使用。
到1960年，全军共有规模军马场50余个。像比较著名的红山军马场、马山军马场、山丹军马场、伊吾军马场、贺兰山军马场、河曲军马场、贵南军马场、四方山军马场、白城军马场、延安军马场等等。几十年来，共有一千多万匹军马装备部队，使得军队骡马化的目标得以实现。
1974年，由于军队机械化程度逐渐提高，对马匹的需求逐渐减少。军马场的规模开始缩小，数量开始减少，部分军马场开始移交给了地方政府。
2001年，部队所属军马场全面移交完毕，曾经由部队管理的军马场全部改为地方管理。每年地方军马场根据部队需求提供一定数量的马匹作为军马，主要用于边境边疆地区军队的巡逻和运输需要。
