显庆五年（660年），大唐帝国联合新罗王国（朝鲜半岛东南部）一道攻灭了百济（朝鲜半岛西南部），战后，大唐在百济旧地设置熊津都督府。而后，唐军在熊津都督府开辟“第二战场”，袭击牵制了大量高句丽（朝鲜半岛中北部）军队。总章元年（668年），大唐再次联合盟友新罗王国，进攻高句丽王国。此战，唐军主力自辽东渡过鸭绿江，唐军偏师则从熊津都督府出击，两路唐军南北对进，对高句丽王国发起摧枯拉朽的打击。
在唐军凌厉的攻势下，高句丽都城平壤陷落，雄踞朝鲜半岛四百余年的高句丽王国覆灭。战后，大唐在高句丽旧地设置安东都护府，大唐又下诏册封新罗王，并将在新罗王国“改制”为鸡林州都督府，实现了对新罗名义上的管辖。至此，大唐已经将朝鲜半岛全部纳入囊中，沦陷400余年的汉家故土（汉四郡）重回中原大家庭的怀抱。
俗话说没有永恒的朋友，只有永恒的利益，大唐与新罗这对曾经的战友，在共同敌人覆灭后，开始从盟友转变为敌人。其实在攻灭高句丽王国后期战争时，大唐与新罗的矛盾就已经凸显。当时新罗大量收编高句丽军，扩充自己的军力。同时，利用地理优势，大量接管高句丽南部的郡县，使得新罗的地盘和实力骤然增强。实力增强的新罗对曾经的“老大哥”大唐也有了不一样的想法，新罗则意图争夺百济和高句丽旧地，继而占据整个朝鲜半岛。
大唐与新罗在战略上不可调和的矛盾，导致双方开始爆发一系列冲突，最终演变为旷日持久的战争（唐朝新罗战争）。当时，新罗将主攻目标对准了远离大唐后方的百济旧地（熊津都督府），咸亨元年（670年）七月，新罗攻陷熊津都督府下辖的82座城池。咸亨二年（671年）六月，新罗军与唐军在百济加林城、石门两地激战，歼灭大量忠于大唐的百济军队，并俘虏唐军高级将领6人，此后，新罗继续蚕食熊津都督府，唐军被迫退守熊津、泗沘等少数几个重镇，勉励支持着。
面对朝鲜半岛持续不利的局势，唐高宗李治下诏以唐军名将薛仁贵为鸡林道总管，率领万余唐军精锐远渡黄海驰援熊津都督府。上元三年（676年）十一月，新罗名将沙湌施得侦查到薛仁贵大军即将登陆熊津都督府的消息，于是率领数万新罗水师在薛仁贵必经之处的伎伐浦（今韩国锦江口）水域截击唐军。不久，两军在此展开激战，由于新罗军以逸待劳，人数又占绝对优势，此战唐军大败，损失四千余人，占到了唐军人数的近一半，是为伎伐浦之战，也称伎伐浦海战。
沙湌施得领船兵，与仁贵战于所夫里州伎伐浦，败绩，又进大小二十二战，克之，斩首四千余级。
伎伐浦之战是大唐与新罗最大的海战，此战后不久，唐军被迫放弃熊津都督府，并将安东都护府的防线向北撤退到汉江以北，新罗得以控制汉江以南的所有地区，从某种角度来说，伎伐浦之战亦可谓大唐丢失朝鲜半岛的起点。
