西汉景帝年间，为了解决诸侯王尾大不掉威胁中央集权，汉景帝和他的老师晁错开始了“削藩”，而在削藩后不久引发七国之乱，这次诸侯叛乱中参与人数中最多的是齐王刘肥的儿子，他的儿子基本上都被封为诸侯王，而且大部分都参与了叛乱，其中刘志也参与了，只不过他遇到了两位贵人，在这两位贵人帮助下，他逃过一劫，不但没有受到处罚，还被改封到好地方，并且子孙一直传承到王莽夺位。
刘志是刘肥的第十个儿子，在汉文帝继承王位后，他被封为安都侯，作为侯爵这也是他一生最高的爵位了，没想到汉文帝居然助力他成为诸侯王。
当初刘邦称帝后，为了壮大刘氏统治基础，给刘肥封了七十多座城池，让他一下成为了西汉最大的诸侯王。刘肥的儿子二代齐王刘襄就是靠着这份基业和功臣内外联系诛灭诸吕的。
既然刘襄能起兵威胁诸吕，自然也能威胁他，因此汉文帝对齐国一直虎视眈眈，没想到没过几年他迎来一个可以合法肢解齐国的机会。
刘襄死后，他的儿子刘则继位，没过几年刘则去世，而且他没有后代和兄弟，刘襄一脉终结，汉文帝此时不能直接取消齐国，为了削弱齐国，他表示齐国是父亲钦封给大哥的，嫡系虽然没人但是还有旁系，因此他决定把齐国一分为六，将大哥的没封王德儿子全部封为王，于是刘志得以封王被封为济北王。
其实刘志对汉文帝封他为王并不满意，因为他认为自己被封王是理所应当，当初这个皇位就是他大哥的，结果被汉文帝截胡了，如果大哥当皇帝，他自然会被封王，而且会被封到好地方，不会把大哥的封地分了给自己这么一小块地方。而且就这么小的诸侯王也做得不安稳，景帝继位后开始重用晁错削藩，他的好多同族楚王赵王等人都被处罚了，就连兄弟胶西王也被削了六个县，这是要赶尽杀绝啊。
就在刘志心中不平时，他的兄弟胶西王刘卬找到他，兄弟二人联络后，刘卬抒发了自己被削封地的不幸遭遇，并表示皇帝这是要把同族赶尽杀绝，下一个说不定就是刘志了。
刘志听了愤恨不平当即表示要和刘启干一仗，随后刘卬才表示吴王要给咱们受迫害的宗室出头，已经有好多汉室宗亲参加了，自己也答应了他，准备灭了刘启，不知道刘志怎么想？
刘志当然表示自己也要参加，如果任由这样下去大家都要死不如现在拼死一博还能有个活路，于是刘志参加了吴楚造反者联盟。
刘志随后就等着造反消息传来，然后就起兵挥师西去，然而他突然发现自己城池的城墙坏了，这了糟了，城池不行怎么造反抵御朝廷大军他是他下令修缮城墙，并且天天监工，然而就因为修城墙他逃过一劫，因为他的第一个贵人出现了。
济北国有个职务叫做郎中令，这个职务工作职责中有负责军队方面的事情，此时担任济北郎中令的人忠心于皇帝，他没有留下姓名，他发现济北王这么关心城墙修缮绝对有问题，而且他也得知了济北王和胶西王联系的事情，感到大事不妙，于是暗地里做了防备。
不久吴楚等国造反，刘志当然正在城墙上监工得知后，马上准备响应，结果被郎中令抓了起来随后软禁，之后郎中令以刘志名义表示忠于皇帝反对吴楚诸国造反。
刘志就这样被关了几个月，等到吴楚造反被平定后，他才被郎中令放了出来。当他得知吴楚诸国造反失败，叛乱诸侯死于非命，不禁后怕，幸亏郎中令劫持了自己要不难逃一死。
就在刘志暗中庆幸时，他的得知一个令他胆战心惊的消息，齐王刘将闾畏罪自杀。
原来刘将闾也参与造反者联盟，但是后来反悔，被胶西王等人围攻，暗中又想加入叛军，被人发现，因为害怕被追究这才自杀了，不过他的自杀让皇帝放过了他的家人，最后他的儿子还是当了齐王。
刘志害怕了，自己毕竟也参与造反，只不过因为意外才没有行动，如果被皇帝发现怎么办？不如学刘将闾自杀，至少能保住儿子的王位。
就在刘志准备自杀时，他手下一位名叫公孙玃的贵人拦下他表示不要着急自杀，现在梁王是皇帝的弟弟，又是平叛大功臣，我去找他，让他向皇帝求情。如果不管用，再自杀也不不晚。“臣请试为大王明说梁王，通意天子；说而不用，死未晚也。”
公孙玃于是跑到梁王刘武封地面见刘武先是述说了济北王实力不济，被迫参与了吴楚造反联盟。“夫济北之地，东接强齐，南牵吴、越，北胁燕、赵。此四分五裂之国。权不足以自守，劲不足以捍寇，又非有奇怪云以待难也；虽坠言于吴，非其正计也。乡使济北见情实，示不从之端，则吴必先历齐，毕济北，招燕、赵而总之，如此，则山东之从结而无隙矣。”
随后又表示了济北王刘志忠心朝廷，在吴楚造反期间坚持抗击叛军，是有功之臣，如果处罚，恐怕会让忠义之士寒心。“今吴王连诸侯之兵，驱白徒之众，西与天子急衡，济北独底节不下；使吴失与而无助，跬步独进，瓦解土崩，破败而不救者，未必非济北之力也。夫以区区之济北而与诸侯争强，是以羔犊之弱而扞虎狼之敌也。守职不桡，可谓诚一矣。功义如此，尚见疑于上，胁肩低首，累足抚衿，使有自悔不前之心，非社稷之利也。臣恐籓臣守职者疑之。”
最后他开始吹捧刘武表示刘武“臣窃料之，能历西山，径长乐，抵未央，攘袂而正议者，独大王耳。上有全亡之功，下有安百姓之名，德沦于骨髓，恩加于无穷，愿大王留意详惟之。”
公孙玃这一番话说的刘武心花怒放，他马上表示自己绝对不能让忠臣寒心，一直会向皇帝求情，让济北王洗刷冤屈。
梁王说话果然有用，刘启得知刘志的“迫于无奈”后，表示济北王太委屈了，于是不再追究他参与造反者联盟的事，并且表示这是有功之臣，下令给济北王换一块好地方，改封他为菑川王。
菑川和济北不一样，菑川靠近临淄，这一片可比济北富裕，后来汉武帝继位后，因为刘肥后人只剩下城阳王和菑川王，武帝下令把临淄东面刘肥墓地到菑川的土地都给了菑川王，让他负责供奉刘肥，刘志成了叛乱后刘肥一系中最大受益者。后来刘志当了三十五年诸侯王去世，他的儿子除了长子继承王位全被封为侯爵，而且他的王位一直传到王莽篡位时才告终结，而这一切都是那两位他的命中贵人给予的。
