所谓得位正，需要具备以下三点：
1.不是乱臣贼子。乱臣贼子得到的天下，往往是被人鄙视的，比如司马氏建立的晋朝，一直到现在都被人鄙视。这样的王朝即便统一了天下，也被人鄙视，这是典型的造反，得位肯定不正。
其实这里还是有一个矛盾的事，没有哪个皇帝不是旧王朝的臣子，也就是说较真一点的说，都是乱臣贼子，但如果新王朝建立者不是旧王朝比较重要的臣子，则不应该算作乱臣贼子。比如汉太祖刘邦，虽然也是秦朝的臣民，但他并不是秦朝的重臣，只是一个泗水亭长，不值得一提的官职。
2.新王朝深得民心。旧王朝覆灭到新王朝建立的过程，如果是救民于水火，那么，这个新王朝就是得民心的。
这里也应该问题，古代的帝王大都出身于地主阶层，根本就不太可能关注底层老百姓的生活，他们大部分是由大地主扶持的，也会利用手里的权力为支持他的地主阶层服务，因此得不得民心，主要考虑是否顺应地主阶层之意，同时，对老百姓施仁政。
3.得位较为道德。争天下，基本都不是道德的，但是假如能够师出有名，就显得很道德。比如，旧王朝残暴，皇帝昏聩再加上奸臣、宦官当道，大失民心，这样的王朝就应该灭亡。
历史的秦朝末年、隋朝末年和明朝末年等，都出现了较大规模的农民起义，这足以说明，这些王朝末年已经不得人心，灭掉这些王朝，相当于替天行道，不仅没有道德问题，而且还是很符合道德的。
一、西汉
西汉建立者是刘邦，刘邦只能算是秦朝的小官吏，根本接触不到秦王朝的核心层，谈不上背叛和乱臣贼子，而刘邦在乱世中起事还有一点是顺应民意。秦朝的暴虐和法律严酷，使得各地的农民义军揭竿而起，秦朝在义军的冲击下灭亡。
二、东汉
东汉不是接着西汉来的，如果是接着的，刘秀就属于谋朝篡位了。西汉是被王莽的新朝代替的，而刘秀作为宗室把汉朝给恢复了，因此，他的得位非常的正。
三、元朝
元朝灭金、灭南宋，完全是实力的体现，就是足够强大了，依靠武力夺取天下。说的直接点，元朝的实力具备了统一天下的条件，而蒙古又不能简单的说是金人的臣属，直接是较为独立的藩属。蒙古也不是在背后捅刀子，而是金人欺辱他们在先，他们这种打下来天下的方式就更有说服力。
四、明朝
明朝得位最正，历来没有争议，平民出身的朱元璋，推翻了进入中原的元朝，恢复了汉人对汉地的统治。新建立的明朝显然比过去的元朝更得民心，除掉残暴的旧王朝，也没有所谓道德问题，得位已经是正的不能再正了。
五、清朝
对于清朝得位之正，很多人不理解，其实，清朝得位也是很正的。清朝历史上属于不属于明朝版图存在争议，但是绝对不是明朝实控，清朝皇帝的先人，很难被称为明朝的臣属。
后来的清朝得不得民心，其实真不好说，在一些政策上肯定也激起了不满，但清朝还是在入主中原不太长时间，还是出现了康乾盛世，也算是很厉害的，基本可以算作不失民心。如果没有近代以来西方的船坚炮利，清朝可能会存在更长时间。
清朝改朝换代道德不道德，这个其实更好说了，明朝又不是清朝灭的，清朝属于趁乱夺的天下，无所谓道德问题。如果把吴三桂算作明朝将领的话，清朝入关，可以算作替明朝报仇，所以清朝在建立大一统王朝的过程中，不存在道德问题。
